Getriebe: Notprogramm im Anhängerbetrieb

[exE30]

E38 740iA Bj94 228000 km
Ich fuhr neulich mit Wohnanhänger (1200kg) auf der Autobahn durch die Kasseler Berge. Es ging bergauf und der Wagen schaltete problemlos vom 5. in den 4. Gang. Als das Getriebe anschliessend vom 4. in den 3. Gang wechselte, gab es einen sehr heftigen, unangenehmen Ruck und das Getriebe wechselte ins Notprogramm. Nächster Rastplatz - Motor aus - neu gestartet - alles wieder normal! Habe dann, immer wenn eine Steigung in Sicht war, manuell in den dritten geschaltet und diesen Gang bis zur Bergkuppe dringelassen. Hat funktioniert, kann aber keine Dauerlösung sein. Ansonsten habe ich mit dem Getriebe bisher keine Probleme gehabt! Was kann die Ursache für diesen Aussetzer sein?