Also für reinen Stadtverkehr kann ich auch nur vom 7er abraten. Parklücken zu kurz oder zu schmal oder beides. Ansonsten auch kein Vorteil zu verbuchen, ausser dass der Tankwart immer freundlich ist

Wie schon vorgeschlagen: 3er Touring, evtl. 5er Touring (oder Mini Clubman, der geht auch schon vom Kofferraum her).
Aber Stufenheck oder Compact oder 1er würd ich mir mit Kind nicht antun, einfach zu weing Platz bzw. nur mit Übung und gebastel vernünftig zu nutzen.
Minivans bauen sie ja leider noch nicht

Ist aber glaub ich in Planung...