ABS/ASC Fehler. Ergebnis nach auslesen durch PASoft

[Siudemka]

Hallo

Vor paar Tagen auf eine Landstrasse nach dem ich durch eine Bodenwelle gefahren bin, kamen bei meinem Wagen auf einmal ABS/ASC zum leuchten.
Gestern beim etwas längerem Fahrt noch mal.
Wen ich das Auto ca. 5min. abstelle, gehen die Leuchten wieder aus.
Habe den Fehlerspeicher mit dem hier in Forum bekannteste Diagnose Soft von PASoft ausgelesen.
Unter ABS konnte ich folgendes ablesen:

ABS 1.166.066 hw:51 sw:03
ERROR CODE 31
ERROR CODE hex 001F
PARAMETER 254/FE

Wollte mal nachfragen, ob jemand hier in Forum erkennen kann, was hier den Fehler verursacht, ist es das Steuergerät oder das Radsensor oder was anderes?
Oder aber, ohne besuch beim Freundlichen komme ich nicht aus, um es richtig zu lokalisieren?

Gruß
Siudemka.