Vibrieren im Leerlauf im Bereich der Hinterachse

[ArmerStudent:(]

Hallo

Neulich bin ich bei meinem Auto im Fond mitgefahren und habe festgestellt, dass der Wagen im Stand bei eingelegter Fahrstufe vibriert. Das vibrieren merkt man am Fahrzeugboden aber nur wenn man die füsse im fond auf den boden stellt. die vibration kommt aus dem bereich des differenzials bzw der kardanwelle und ist nur manchmal auszumachen...desweiteren ist teilweise ein heulendes geräusch aus dem bereich der hinterachse zu hören...und es herrscht spiel im antriebsstrang.
hat jemand eine idee was das genau sein könnte?
jemand da mit ähnlichem problem?

beste grüsse

max