Getriebe: Getriebe von 740i ZF 5hp24 auf 735i? ZF 5hp24

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Hallo zusammen, muss das Thema mal wieder auskramen:

Mein 740i Bj.1999 hat im Rückwärtsgang kaum noch Vortrieb. Fühlt sich so an, als wenn er sich nur noch im Standgas rückwärts bewegt.
Nun möchte ich ein Austauschgetriebe organisieren und hier stellt sich mir die Frage, ob das Getriebe aus dem 735i VFL passend ist?
Kann ich die Stücknummer der Getriebe in Erfahrung bringen ohne das Getriebe auszubauen oder mich unter das Auto zu quälen?

[boxerheinz]

Einfach nur den Flansch zur Kardanwelle Tauschen.

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Ist das ein großer Aufwand?

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Muss hier nochmals nerven:

Da ich immer noch das beschriebene Problem mit meinem 5hp24 aus meinem 740i habe, bin ich immer noch auf der Suche nach einem Ersatzgetriebe, bevor ich den Schritt wage und meines komplett überholen lasse.

Ich habe ja die Möglichkeit von einem verunfallten 735i VFL das Getriebe zu bekommen. Meine aktuelle Stücknummer lautet 00021 (also das Getriebe im 740i) und die des Getriebes aus dem 735i 00004.
Nun habe ich schon des Oefteren gelesen, dass sie Stücknumme immer identisch sein muss. Kann mir denn hier jemand erklären, was genau die Unterschiede zwichen den Beiden sind?
Das Getriebe aus dem 735i ist fast jungfräulich (20Tkm) und ich kenne den Besitzer gut.