Ich weiß nicht was der fehler bedeutet,
aber fahre mal auf einen bremsenprüfstand, evtl. ist ein bremssattel leicht fest, so das z.b. ein hinterrad leicht bremst. (thema: Dauerregelung), So hättest du bei jedem gullideckel einen drehzahlunterschied und das steuergerät meckert und schaltet quasi auf dauer-ABS. Währe mir neu, aber könnte angesichts der laufleistung plausibel sein.
Wenn das ABS anspricht, zieht er dann immer in eine richtung? bzw. kommt hinten etwas quer? Weiß ja nicht wie genau dein "Popometer" ist, ich fahre schotterrennen, da merke ich den kleinsten versatz hinten

Gruß Adrian