Bremsen: DSC / ABS / gelbe anzeigen on / Tempomat off

[TRANSPORTER]

hallo,
wie in einem anderen fred schon erwähnt,
leuchten bei mir die gelben anzeigen für dsc & abs im kombi...
und der tempomat lässt sich auf grün anschalten jedoch ohne funktion.

diagnose:

31 Drehzahlfuehler hinten rechts Leitungsunterbrechung

... den habe ich soeben getauscht,
jedoch ist der fehler nach mehrmaligen loeschen noch existent

als nächstes habe ich vor das ABS / DSC - steuergerät an der vorladeeinheit zu wechseln ...
wechselvorgabe von bmw ist, dass dieses steuergerät neu codiert werden soll,

muss das wirklich neu codiert werden,
wenn es von einem baugleichen modell gewechselt wird oder nur wenn noch jungfreulich ???

hat jemand brauchbare info dazu ???

THX und

gruss