Motorraum: 740d keine Leistung beim beschleunigen

[bmw-740d]

hallo, ich habe einen bmw 740d Bj.99.
Ich habe das Problem, wenn ich z.B. auf der Autobahn so mit 100 kmh fahre, möchte beschleunigen und gebe vollgas, dann schaltet das Getribe runter, habe ca. 3500 U/min auf dem Dehzahlmesser, Verbrauchsanzeige auf vollanschlag und das Auto beschleunigt fast überhauptnicht. Wenn ich mein Fuß nicht vom Gaspedal nehme und die Stellung immer so halte, beschleunigt aufeinmal das Auto ca. nach 8 bis 10 sekunden mit voller Leistung. Diese zeit ändert sich immer wieder. Manchmal kommt es auch vor, das es 30 bis 40 sekunden dauert bis er richtig beschleunigt. Kann mir jemand bitte sagen, wo das Problem liegen kann. Das Auto zeigt auch keinen Fehler an.