Getriebenotprogramm - Elektronikfehler?

Hatte vor einiger Zeit auch die Fehlermeldung "Getriebe Notprogramm"
und musste dann einige zig Km damit nach Hause fahren.

Der Fehler trat nur auf, wenn ich nach dem Motorstart SOFORT auf D schaltete und los fuhr.
Nach etwa 30-40 Sekunden Leerlauf (Anschnallen/Sonnenbrille usw.) in P keine Fehlermeldung.

Fehlerquelle:
Die obere Batterie war altersschwach und hatte nur etwa 9V bei stehendem
Motor, wenn dieser lief, konnte ich etwas über 14V messen.

Eine neuer Akku war dann die Lösung.
Später fiel mir dann auch auf, dass die Blinker früher beim Ab-/ Aufsperren
recht dunkel im Vergleich zu jetzt blinkten.