Frage an die absoluten NAVI-Experten

[cesa1882]

Hatte MK1 NAVI und jetzt umgerüstet auf MK3 dank appy (ist ja hinlänglich bekannt).
MK1 konnte Radgrössen kalibrieren, MK3 nicht.
Die Schlussfolgerungen: MK1 war zu dämlich und benötigte (!!) die Raddrehzahlen, MK3 ist intélligenter und brauchts nicht.
Heute fiel mir in 'ner Tiefgarage (da sieht er ja keine Satelliten) auf, dass er Wege und Richtungsänderungen mitgemessen hat. Schlussfolgerung: er muss(!!) Raddrehzahlen und Lenkwinkelsensoren ansprechen und die Signale verarbeiten, sonst geht das nicht.
Jetzt die Frage: wenn er Radrehzahlen misst, muss doch zwingend auch die Radgrösse kalibrierbar sein, sonst macht's keinen Sinn (selber lernt er's nicht, da er laufend um bis zu 40m daneben liegt), oder ? Und wie kalibrier ich das jetzt ? Hab schon alles in den Menüs durchsucht: nix gefunden!!

Tom, der gespannt auf die Antworten ist....

[Vodoo]

Der MKIII misst per GPS Signal auf den ersten 10 km aus, wieviel Strecke wieviele Radumdrehungen sind, und errechnet den Radumfang. Nach dem abklemmen der Batterie liegt der Rechner anfangs immer weit daneben, bis er sich neu errechnet hat...

[appy]

Hi,

oke ich wird die frage beantworten aber nur in Holländisch weil es mir dan leichter fält:

Tom,
Datgene wat je jezelf afvraagd klopt. Het kaarten systeem welke we gebruiken bij de verschillende navigatie systemen is allemaal van dezelfde kaartenboer. Het zogeheten vector systeem.
De verschillende navigatie software leveranciers, Teleatlas, Navtech, Navmen, Falke enz. gebruiken allemaal hetzelfde vector systeem, ze kleuren het alleen anders in en geven meer POI, Points off Interest aan.
Dat is de reden dat Teleatlas gedetaileerder is dan Navtech?

De kaarten zijn enkel strepen die het midden van de onze bekende straten weergeven. Het navigeren gebeurt door middel van gebruik te maken van de kruispunten van deze strepen, dus het kruispunt of de T-splitsing. Het is precies bekent hoelang deze strepen zijn en waar de kruislijnen zich bevinden.
Door middel van een bekend aanvangspunt te nemen waar je start, is het navigatie systeem capabel om vandaar uit te rekenen. Doch zodra je van de bekend strepen afgaat, spreek landwegen of het veld die niet op de kaart staan kom je in de problemen.

De onderzeeboten navigeren ook op deze manier en zijn ten grondslag aan het huidige navigatie systeem.
Ook de onderzeeboten moeten regelmatig contact zoeken met de GPS gegevns omzodoende hun positie te kunnen bijstellen.

Hoe berekent het navigatie systeem nu waar we ons bevinden als we geen satelieten gebruiken:

dat is een combinatie van,
de ABS sensoren geven het aantal omwentelingen aan, de snelheidsensor, kilometerteller geeft aan hoe ver je rijdt, een combinatie hiervan berekent de banden omtrek, en zodoende weet het systeem, dat als er 50 omwentelingen gemaakt zijn, dat er een x aantal meters afgelegd zijn.
Dat is het principe van onderwater navigatie.

Het GPS,

In combinatie met de GPS coordinaten word dan alles middels 3/4/5/6/7/8/9/10/11/12 hoeksmetingen precies jouw positie op de kaart getoverd met een hedendaagse nauwkeurigheid van kleiner dan een meter.

Hoezoe tot 12, op vandaag zijn de moderne GPS recievers in staat om 12 satelieten tegelijk te ontvangen, alhoewel dit door onze ronde aardbolo bijna niet mogelijk is. Het maximale wat ik gezien heb is in een audi A6 waar ik een Navi Plus ingebouwd heb, 9 satelieten.

Des te meer satelieten vanwaar onze positie berekent wordt des te groter is de nauwkeurigheid.
Willen jullie ook nog weten hoed eberekening plaatsvind tussen de GPS reciever en de satelieten?

Ich hoffe das ihr diese Holländische erklärung versteht.

Wen es zwierig ist wird ich morgen versuchen die erklärung in die Deutsche sprache zu machen.

Gruss Appy
der Holländer ist.

[meschanescha]

wer hat das jetzt kapiert?

Ist die Karre echt so schlau@vodoo?

--- dicken reeespeckt! ---

[appy]

Hi,

ich hab es kapiert ihr auch

Gruss Appy

[Burli]

Alle MK-Versionen ab 2 nehmen das Tacho- bzw. ABS-Signal und errechnen damit die momentane Geschwindigkeit. Das MK1 hatte extra Sensoren am Rad.

Für Richtungsänderungen ist ein Kompass bzw. ein Kreisel(Gyro) mit an Bord.

Burli

[cesa1882]

Dein Holländisch ist deutlich besser als mein japanisch, aber ich versteh nur Bahnhof....
Gottseidank hast Du am Ende Deiner Ausführungen geschrieben, dass Du das Ganze noch in Deutsch bringst....
Oder fällt Dir Englisch leichter??
Lass Dir Zeit!
Und was machen die Videomodule??

Tom

[appy]

Hi,

ja nächste woche hab ich wieder 16:9 Videomodule.

Gruss Appy

p.s. hab grad einen 5er mit mk4 UND 16:9 Verbaut.
Die GPS antenne und Videomodule war richtig versteckt. Aber am ende hat das auch wieder geklappt.

[meschanescha]

Hi appy,

du bist doch jener welcher die umbauten immer macht. was kostet das denn bei dir?

[appy]

Hoi,

Jetzt in Deutsch:

Hi,

oke ich werde die Frage beantworten aber nur auf Holländisch weil es mir dann leichter fällt:

Tom,
Dasjenige was du dir selber fragst stimmt. Das Kartensystem was wir benutzen bei der verschiedenen Navigationssysteme sind allem von derselbe Produzent. Das so genannte Vectorsystem.
Die verschiedene Navigationssoftware Lieferanten, Teleatlas, Navtech, Navmen, Falke und soweiter benutzen alle das gleiche Vectorsystem, sie ändern nur die Farben und geben verschiedene POI, Points off Interest an.
Dass ist der Grund das Teleatlas detaillierter ist als Navtech?

Die Karten sind nur Streifen die die Mitte der uns bekannten Strassen wiedergeben. Das navigieren geschieht mittels Benutzung der Kreuzungen dieser Streifen, also die Straßenkreuzung. Es ist genau bekannt wie lange diese Streifen sind und wo sich die Kreuzlinien befinden.
Mittels einen bekannten Anfangspunkt zu nehmen wo man startet, ist das Navigationssystem fähig um Berechnungen zu machen. Doch so bald man von die bekannten Streifen fortgeht, sowie Feldwege oder das Feld die nicht auf die Karte stehen kommst du in Schwierigkeiten.

Die U-Bote navigieren auch auf die Weise und liegen an der Basis der heutigen Navigationssysteme.
Auch die U-Bote müssen regelmäßig Kontakt suchen mit die GPS Dateien um ihre Position damit beistellen zu können.

Wie berechnet das Navigationssystem nun wo wir uns befinden wenn wir keine Satelliten benutzen:

das ist eine Kombination von,
die ABS Sensoren geben die Anzahl Umdrehungen an, die Fahrgeschwindigkeitsensor, Kilometerzähler zeigt an wie ferne man fährt, eine Kombination hiervon berechnet die Außenlinie der Reifen, und damit weiß das System, dass wenn 50 Umdrehungen gemacht sind, das es eine x Anzahl Meter zurückgelegt worden sind.
Dass ist den Prinzip von Unterwassernavigation.

Das GPS,

In Kombination mit den GPS Koordinate wird dann alles mittels Trigonometrie
genau deine Position auf die Karte gezaubert mit eine heutige Genauigkeit unterhalb einen Meter.

Weshalb bis 12, heutig sind die moderne GPS Empfänger im stande um 12 Satelliten gleichzeitig zu empfangen, obschon dieses durch unsere runde Erdkugel fast nicht möglich ist. Was ich zumeist gesehen habe ist in einen Audi A6 wo ich einen Navi Plus eingebaut habe, 9 Satelitten.

Je mehr Satelliten unsere Position berechnen desto größer wird die Genauigkeit.
Wollt ihr auch noch wissen wie die Berechnung stattfindet zwischen den GPS Empfänger und die Satelliten?


Gruß Appy
der Holländer ist.