750i - Motor, Fahrwerk und ABS/ESP-Problem

[Ring-Tobi]

Hallo Leute!

Ich habe 2 Probleme mit meinem 1994er 750i E38.

Zuerst einmal mit dem ESP/ABS:
Mein 7er hatte einen Frontschaden vorne links, weil ein Motorradfahrer dort reingefahren ist.
Diesen habe ich repariert und gleichzeitig auf die Facelift-Front umgerüstet. Dann habe ich den 7er zum Vermessen gegeben, weil ich die mittlere und äußere Spurstange getauscht habe.
Nachdem er vermessen wurde hat sich rausgestellt, dass der Nachlauf vorne links nicht stimmte (-3,5° (Soll: -6,5°)).
Daraufhin habe ich den Querlenker und die Druckstrebe noch neu gemacht. Das Rad rückte weiter nach vorne und der Nachlauf verbesserte sich auf -4,5°.
Nun ist meine erste Frage: Was geht am ehesten kaputt beim E38 bei einem Frontunfall? Ist es wahrscheinlich, dass eher das Federbein/Achsaufnahme oder die Aufnahme am Achsträger noch verbogen ist?

Des weiteren ist ca. 1000km nach der Vermessung die ABS und DSC Lampe angegangen. Daraufhin war ich bei BMW, die mir den Fehlerspeicher ausgelesen haben. Im Fehlerspeicher war der Lenkwinkelsensor abgelegt. Zeitweise ging die Lampe wieder aus und der Fehler war weg. Nun ist er jedoch seit 1500km dauerhaft da.
Ich habe mich hier schon durchgelesen, aber nichts passt so richtig zu meinem Fehler:
- ABS und DSC Lampe sind an und beides ist ohne Funktion
- das Auto hat nur noch ca. 200PS (fährt mit Mühe 210km/h - rennt sonst locker in den Begrenzer bei 260km/h)
- Tacho geht
- Tempomat geht nicht
- PDC geht automatisch beim schneller werden aus

Heute habe ich meinen Laptop mit Carsoft dran gehangen. Dieser spuckte NICHT den Lenkwinkelsensor, sondern die beiden hinteren und den vorderen rechten ABS Sensor aus.

Nun habe ich die Jungs vom Vermessen im Verdacht gehabt, dass die das Lenkrad versetzt haben beim Vermessen. Daraufhin habe ich den Airbag rausgenommen und die Markierung auf der Lenksäule kontrolliert. Die Markierung von Lenkrad und Lenksäule stimmen überein. Wenn die Räder geradeaus stehen, dann steht die Markierung auf dem Lenkgetriebe auch fast perfekt mit der an der Lenksäule zusammen. Daran sollte es wohl leider nicht liegen.

Hat jemand eine Idee was das sein kann =( ?

Nun noch mein Motorproblem:
Der Wagen ruckt im Leerlauf ab und an als wenn er Zündaussetzer hat.
Wenn man dann mit ganz wenig Gasgeben an fährt, dann ruckelt der wie sau bis ca. 1100-1200 1/min. Dann ist das weg. Es fühlt sich an wie Falschluft oder Zündaussetzer. Wenn man nur ein bisschen mehr Gas gibt, dann ist es direkt weg oder wenn man höher dreht als 1200 1/min.

Daraufhin habe ich die beiden Deckel von der Kurbelgehäuseentlüftung neu gemacht und die Gummis, die zum Ventildeckel gehen - denn die waren kaputt. Außerdem habe ich gleich noch alle Unterdruckschläuche neu gemacht, die über den Saugrohren verlaufen, da diese teilweise so porös waren, dass die abgetrennt waren. Außerdem habe ich die Saugrohrdichtungen erneuert, da diese ja ein häufiges Falschluftproblem sind.
Aber leider nach allem KEINE Besserung.

Nun habe ich eben noch mal Carsoft 6.5 ran gelassen.
Dieser spuckt mir den Fehlercode "242" aus.
Leider keinen richtigen Fehler. Hat jemand eine Ahnung was der Fehler 242 ist?

Ich wäre für jede Erfahrung/Tip/Lösung dankbar!

Viele Grüße, Tobi