Getriebe: Getriebenotprogramm

[MR1580]

Hallo leute, ich hatte ja vor einiger Zeit geschrieben, dass ich ein Getriebeproblem habe.
Nun ist mir heute folgendes passiert:
Ich habe mein Fahrzeug um 13 Uhr an einer leichten schräge also vorn tiefer als hinten abgestellt.
Als ich dann um 22:30 Uhr feierabend hatte, setzte ich mich in mein 7er, hab ihn gestagtet und auf D geschaltet (ist ein Automatik).
Doch was war das? sonst wenn ich in D geschaltet habe gab es nur einen ganz leichten ruck aber es war kein Kraftschluss vorhanden.
Aber heute war plötzlich alles normal, er hatte ein Kraftschluss und ich konnte normal losfahren, auch geschaltet hat er ganz normal.
Dann ca. 100m weiter an einer roten Ampel kam der Gong wieder und es stand Getriebenotprogramm im Tacho.
Hat jemand eine Idee was da los sein könnte?
Sollte ich eve. doch erst mal ein Getriebeölwechsel machen bevor ich das Getriebe rausschmeiße?