Das Thema der unmotiviert auslösenden DWA hatte wir schon mehrmals.
Aus eigener Erfahrung kann ich dazu folgendes beisteuern:
Dass die DWA wg. zu schwacher Batterie anspricht, ist eher unwahrscheinlich, wenn es in der Vergangenheit nicht zu spannungsbedingten Startschwierigkeiten gekommen ist.
Eine Fliege löst den Innenraumsensor nicht aus, dazu ist sie zu klein.
Wenn es nicht das von Erich angesprochene Neigungssensor-Problem bei älteren E38-Modellen ist, wird es einer der Hauben- oder Türsensoren sein.
Bei mir war es der Haubensensor vorn, der von besonders eifrigen KFZ-Aufbereitern mit dem Hochdruckreiniger unter Wasser gesetzt wurde, und der dann oxidierte.
Das führte zu Fehlalarmen (vorzugsweise nachts

).
Also wirst Du leider um eine genaue Prüfung und ggfls. Austausch der einzelnen Sensoren nicht umhinkommen.
Gruß