ABS defekt ?

[Tomcat]

Hallo !

Seit einigen Tagen leuchtet mein ABS Warnlicht auf und bleibt an.
Nach neuerlichem Starten ist das Licht dann wieder weg, aber beim normalen nicht zu festen betätigen der Bremse rumpelt das Pedal als ob das ABS reagieren würde.
Nach einigen solcher Bremsversuchen leuchtet dann das Licht wieder weiter, und die Bremse funktioniert wieder normal.
Eigendlich genau verkehrt herum ,oder ?
In der " Suche" hab ich so einen Fall nicht gefunden.
Hab sowieso vor das zu beheben, aber wollte zuerst mal bei euch nachfragen was das sein könnte.

mfg Tom