Motorraum: Zum Xten mal: Aussetzer bei kaltem Motor!

[Holgi728i]

Moin zusammen,

nachdem ich mir hier einen Wolf gesucht habe (ja, Suchfunktion genutzt!), und darin immer wieder nur (mehr oder weniger) Abschweifungen in andere Themen (oder zu den 8- und 12-Endern) gefunden habe, hier noch einmal die Frage:

Wer hat beim 6-Zylinder Probleme mit unrundem Motorlauf in kaltem Zustand, und eventuell eine Lösung?

Bei meinem Auto handelt es sich um einen 728iA (VFL), Prod.-Datum 09/1996.
Das Fahrzeug hat den M52-B28 Motor, 193PS.

Historie: Zunächst fing es ganz "harmlos" mit etwas unrundem Motorlauf in kaltem Zustand an (z.B. morgens, nachdem der Wagen die ganze Nacht gestanden hat). Dann folgte in den letzten Wochen ein Zunahme dieses Problems.

Inzwischen äußert es sich folgendermaßen:
Nach dem Anlassen (ohne Gasgeben) läuft der Motor absolut rund.
Sobald ich eine Fahrstufe einlege, und (beim Rückwärts ausparken) leicht Gas gebe, und dann auf die Bremse trete, sinkt die Leerlaufdrehzahl von ca. 900rpm auf knapp über 500rpm.
Dabei fängt der ganze Wagen an, fürchterlich zu Ruckeln, und ich kann sehen, das sogar die Beleuchtungen anfangen zu flackern (Abblendlicht, Rücklichter, Instrumenten-Beleuchtung, etc.).
Fühlt sich an, als würde mind. ein Zylinder aussetzen (denkt daran, ist ein Reihen-Sechser!).
Beim ausfahren aus dem Parkhaus (wo der Wagen nachts abgestellt ist), wenn ich an den Rampen wieder Gas wegnehme, kann man es sogar auf dem DZM sehen, das die Drehzahl zwischen 500 und 900rpm pendelt.
Beim Tritt auf die Bremse dann konstant ca. 500rpm, und wieder ruckelt alles!
Bislang ist der Wagen erst einmal kpl. ausgegangen, aber sofort wieder angesprungen!

Seit ca. 4 Monaten suchte zuerst mein "Freundlicher":
Fehlerspeicher auslesen, defekter Kurbelwellensensor ausgetauscht, Fehlerspeicher gelöscht.
Dann ein paar Tage gefahren (immer noch mit dem Kaltlaufruckeln!), wieder hin, Fehlerspeicher auslesen, keine Fehlermeldung!!
Kerzen getauscht (original NGK!), Fehler immer noch da!
Weitere 6 Wochen so gefahren.

Jetzt ist eine freie Werkstatt dran (Inhaber = Schrauber!):
Fehlerspeicher auslesen, Fehlermeldung Lambdasonden-Vorheizung defekt, mögliche Ursache: Lambdasonde oder Motorsteuergerät.
Alles durchgemessen, und Lambdasonde getauscht, Fehlerspeicher gelöscht.
Wagen mit nach Hause genommen, alles ok!
Schrauber hat mir erklärt, was er alles zus. geprüft hat: Zündkerzen, alle sechs Zündspulen, LMM abgezogen (dann Fehlermeldung!), Falschluft, Unterdruckschläuche, Abgasmessung (OK!)

Heute Morgen: Anlassen, losfahren, Ruckeln!!!!
Also wieder hin: Fehlerspeicher auslesen, kein Fehler eingetragen!?!?!?

Ich werde noch Wahnsinnig, da nach ca. 10min Fahrt, respektive ca. 5km Stadtverkehr, alles in Butter ist!?!?

Hat irgendwer noch eine Idee (speziell zum 6-Ender)??