Bremsen: ABS/ASC-Lampe leuchtet auf

[Stefan 1981]

Hallo zusammen,

ich bin seit kurzem neu dabei und bräuchte euren Rat bezüglich der Bremsanlage. Im Zuge der heutigen Fahrt musste ich an 2 Baustellenampeln mit einer längeren Rotphase warten. Gefühlt ließ auch nach längerer Zeit der Druck auf dem Bremspedal nach. Beim anfahren leuchtete plötzlich die ABS/ASC - Lampe auf. Ich fuhr rechts ran und stellte die Zündung aus. Nach dem Neustart war alles wieder in Ordnung. Beim auslesen der ABS - Einheit (OBD1) tauchte folgender Fehler auf:

Fehler 34 ASC change over valve. Weiß jemand mit dieser Fehlermeldung etwas anzufangen? Wäre auch zu einfach gewesen, wenn es sich um einen ABS - Sensoren gehandelt hätte. Für Hinweise bin ich sehr dankbar.