Moinsen.
Ich habe mir mal diverse Videos von Underground Exhaust angeschaut und eine Stage 2 würde mehr als ausreichen. Es gibt viele Videos von anderen Umbauten mit extrem lauten und meiner Meinung nach Assi-Sound Resultaten. Da hat dann weder was mit einem Oberklasse Auto zu tun, noch mit wohlklingendem V8 Sound. Aber egal - Geschmäcker sind halt verschieden.
Zu Deinem Wunsch nach dezentem Klang.
Der Mittelschalldämpfer macht ja nur einen kleinen Teil der Geräuschdämmung aus. Bedenke aber, BMW hat die gesamte Anlage halt damals bei der Entwicklung aufeinander abgestimmt. - Nicht jede Veränderung harmoniert dann am Ende miteinander und schon kommt "Blechdose" dabei heraus.
Und da es eine einteilige Serienanlage ist, gibts dann auch kein Zürck mehr. Daher würde ich den MSD so lassen, da Du im Notfall zumindest die ESD wechseln könntest gegen Sport-ESD.
Oder mache es gleich richtig und lasse Dir etwas inkl. TüV bauen.