Bremsen: DSC unb ABS leuchten sporadisch auf

[dome740]

Nabend

seit heute Morgen habe ich das Problem das die DSC / ABS leuchten im Combi sporadisch leuchten...(Fahrzeug 740i Bj. 97 ohne EDC)

Eine Fehlerauslese habe ich heute auch schon durchführen lassen in einer Freien Werkstatt.

Bremselektronik:
Fehlercodes 104 Lenkwinkelsensor
90 kurzzeitige Stromunterbrechung

Der Rest im Speicher war clean.

Kennt einer von euch diese Fehler, wenn ja war es nur der Sensor oder das Steuergerät (oder was anderes).
Am Fahrwerk wurde nichts druchgeführt oder eingestellt.
Über schnelle Antworten würde ich mich freuen

Dank im voraus

Dome