Getriebe: Beim Anfahren ein Ruck und Notprogramm

[klauschi84]

Hi Leute, Ich brauch mal eure Hilfe und zwar habe ich ein Getriebe Problem beim E38 730d. Wenn ich Positzion D einlege ruckt es leicht und wenn ich viel in der Stadt fahre und der kollege richtig warm gefahren ist und ich anfahren möchte ruckt es und im schlimmsten Fall geht das Notprogramm an.Wenn ich ihn ausmache und etwas warte geht es wieder aber sobald ich wieder zu viel anfahre ruckt es wieder. Was mich wundert ist das es nur passiert wenn ich lange fahre ansonsten schaltet er normal. Würde mich freuen wenn ihr mir weiter helfen könntet. Danke im voraus: