Fahrwerk: Sachs super Touring,Bilstein B4 oder B6,Alpina

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Sachs super Touring,Bilstein B4 oder B6 ?
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Wer hat Erfahrungen mit dem original Fahrwerk in Verbindung mit den oben stehenden Dämpfern ? Stehe vor der Entscheidung mir das Alpinafahrwerk einzubauen oder das originale bei zu behalten und nur andere Dämpfer ein zu setzen.
Mein Hauptanliegen besteht darin das leichte Geschaukel des originalen Fahrwerks weg zu bekommen, was ich bei den 17" Winterreifen habe, bei den 20" im Sommer ist das ja weniger schlimm. Hätte das Fahrwerk gerne etwas straffer aber nicht zu hart wegen den 20". Meine Kiste hat zwar erst knapp 60 000km drauf aber dieses Schiffsschaukeln stört doch manchmal etwas, also wer kann mir sagen mit welchen Dämfern ich das am besten weg bekomme in Verbindung mit den originalen Federn aber trotzdem nicht zu hart zu die Gegend brettere