Öhm, so recht kann ich der Sache nicht folgen:
Der Nippel geht hoch und runter, aber die Tür bleibt zu?
Du willst die Verkleidung im "ausgebauten Zustand" entfernen, obwohl die Tür nicht auf geht?
Die Verkleidung geht beim E38 auch vorne recht gut zu entfernen:
Schrauben im Griffbereich lösen. Einen kräftigen Schraubendreher mit Lappen umwickeln (Lackschutz) und die Verkleidung unten und an den Seiten vorsichtig abhebeln (Platikdübel). Dann nach oben herausschwenken.
Vorsicht, falls ein Airbag in der Tür verbaut wurde, muss wohl die Batterie abgeklemmt werden. Die Türen an meinem E38 hatten aber keine Airbags, so dass ich dazu sonst nix weiter sagen kann.
Hier ist mal eine Foto-Anleitung, wie zumindest die hintere Tür zerlegt wird.