Elektrik: PDC-Problem bei Wärme, wo liegt das Steuergerät?

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Hallo,

nachdem die Suche nach "PDC and warm" irgendwie nicht so fruchtet, stell ich kurz mein Problem dar:

Vorzugsweise bei warmen Außentemperaturen spinnt das PDC hinten. Nach Einschalten des PDC rückt ein imaginäres Hindernis meinem Heck immer näher, teilweise bis zum Dauerton. Also eben auch, wenn eigentlich nix da ist
Die PDC-Lampe blinkt dabei nicht.

Ich hatte einen Sensor mitte rechts im Verdacht, der irgendwie anders reagierte als die anderen, als das System grade mal so halb gesponnen hat.
Nachdem mir aber zwischenzeitlich so eine Vollpfostin hinten aufgefahren ist (Bimmer: Kratzer, Golf: Motorhaube aufgesprungen und allerlei Plastik wacklig ), sind die beiden mittleren Sensoren hinten neu, und ich hab dem Instandsetzer gesagt, er soll auch gleich mal die Kontakte checken.
Aber das Problem ist immernoch da, wenns draußen kalt ist weniger, wenns warm ist eher mehr.

Also wollt ich jetzt mal die Steckerverbindung am anderen Kabelende checken. Wisst Ihr, wo genau das liegt und wie ich da rankomme?

Oder kennt jemand gar mein Problem samt Lösung aus Erfahrung?

Dankeschön!