Problem mit der Bremse beim 750i

[schnydi]

hallo gemeinde

folgende 2 probleme:
bei normaler fahrt gute bremswirkung schöner weicher druck. wenn jedoch eine notbremsung erfolgt an einer kreuzung dh. wenn ich blitzartig in die bremsen steige ist das pedal hart wie stein und das rechtzeitige anhalten ist ohne sehr grossen kräftigen pedaldruck fast nicht möglich. wenn ichdann wieder normal bremse ist alles io. und wenn blitzartig wieder sehr sehr hart.

2. problem:
bei leichtem antippen der bremse fängt das lenkrad an zu wippen. erhöhe ich den druck ist das wippen weg????

die geschilderten symptome sind immer gleich egal ob kalt, warm, regen sonne,
fahrzeit 5min-3std.
kennt jemand dieses problem. binn dankbar für jegliche tipps.
gruss schnydi