Getriebe: Getriebenotprogramm....? Warum ?

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Hallo erstmal...

Bin gerade vom Einkaufen zurück, und hatte ein fragwürdiges Erlebnis....
Habe mein Auto (728i Bj.: 98 Automatikgetriebe mit Steptronik) auf dem Parkplatz abgestellt, und vergessen auf P zu stellen und den Schlüssel stecken gelassen ( meine Freundin hat im Auto gewartet). Beim losfahren hatte der wagen dann überhaupt kein Durchzug mehr. Habe dann versucht manuell zu schalten , aber es gingen nur der 4. und 5. Gang. Also erstmal rechts ran gefahren und nachgedacht Dann habe ich gedacht, ich mach einfach alles noch mal nur das ich diesmal auf P stelle.. Gesagt, getan. Seit dem is alles wieder gut... Nun meine Frage: war das das Getriebenotprogramm, und wenn ja warum hat er das gemacht ? Muss ich mir für die Zukunft sorgen machen (Getriebeschaden...?) ? Sollte das beim überprüft werden...?
Danke schonmal für die Antworten.

MfG
Mirko