Vibration vom Getriebe nur bei A Programm

[K.Schröder]

Ein Bekanter von mir hat folgendes Problem bei seinem 95er 750iL

Wenn er bei ca. 80 kmh vom gas geht ist ein starkes vibrieren zu spühren und zu höhren. Es kam uns so vor das es von der hinterachse kommt.
Wir haben die ganze hinterachse getauscht mit Dämpfer und Diff.
Hardyscheibe ist auch gewechselt
Jetzt wollten wir die Kardanwelle tauchen und dan ist uns aufgefallen das
das Problem nur auf stellung A auftritt. Wenn man auf S sport schaltet ist das vibrieren weg und schaltet auch sofort viel weicher.

Hatte schon einer hier das probelm und kann uns weiterhelfen?
Gruß Klaus