Karosserie: Scheibenwischer rechts ohne Antrieb

[E38V8]

Hallo Community,

bei meiner Suche nach "Scheibenwischer" habe ich zahlreiche Threads mit "elekrtischen" Problemen gefunden.

an meinen E38 ist aber heute ein mechanisches Problem am Scheibenwischer rechts aufgetreten.

Auf der Autobahn blieb der rechte Wischerarm in "senkrechter Stellung stehen während der linke sich weiterbewegte.

Seitdem lässt sich der rechte Wischerarm mehr oder weniger frei bewegen.

Ist hier irdendein Gestänge "nur" ausgehängt, etwas abgebrochen?

Kennt jemand dieses Problem und kann mir jemand sagen
wie ich an den Antrieb des Wischers komme ohne das Auto komplett zerlegen zu müssen?

Im voraus vielen Dank für Eure Hilfe.