Getriebe: Ruckeln auf Gang D und auf 4 wieder weg

[DAFmaDAD]

Hallo, nochmal kurz zu den Fakten... E38 750er; 233000km; EZ 1996 Automatikschaltung wählbar zwischen "A" und "S".

Habe das Problem, das nach ca 5 min Fahrzeit bei ziemlich gleichbleibender Geschwindigkeit der Bimmer auf "D" anfängt zu Ruckeln. Wenn ich auf "4" Schalte ist es wieder weg.

Habe auch aktuell leider noch das Problem, das ich vom Vorbesitzer eine 55Ah Batterie verbaut habe, wo ich schon vermute, das es vlt ein Spannungsproblem sein könnte was sich auf das AGS ausschlägt, da Original eine 110Ah Batterie verbaut sein müsste...

Oder liegt sowas an dem Getriebeöl sodass mal ein wechsel Ansteht oder bahnt sich gar ein Getriebeschaden an??

Für eure Tipps wäre ich sehr dankbar!!