Stottern/ruckeln in den kleinen Gängen

[Schweizer]

Hallo allerseits,

seit ein paar Tagen bin ich doch etwas genervt

Bein Anfahren, bzw. bei langsamer Fahrt, stottert/ruckelt der Dicke.
Fühlt sich so an wie wenn die Vorderräder kurzfristig ohne Traktion
wären und dann gibts beim Gangwechsel einen Schlag.

Interessanterweise kann ich das nicht gezielt vorführen, ist mal für nen halben Tag weg , dann wieder da

Fehlerspeicher ist leer, Adaptionswerte sind zurückgesetzt....

Ich tippe ja auf Getriebe oder Verteilergetriebe - jemand eine Idee?
Und wie sieht es im allgemeinen mit Kulanz bei BMW aus im Fall der Fälle ?
Fahrzeug ist etwas über zwei Jahre alt und hat 110 tkm auf der Uhr....

Gruss