Was hat der Kat denn zu befürchten, wenn du deine Flamme auf die Verschraubung (Gewinde) der Lambdasonde konzentrierst? Auspuffrohr hat keinen Wärmeleitwert wie Kupfer also hast du überhaupt nix zu befürchten ! Ich mach das schon seit 30 Jahren so, und so hab ichs auch gelernt!
Die Oldschooltricks kennt ihr Jungspunde noch nicht

Zum Rostlöserspray: Das was sich bei mir am Besten bewährt hat, war MOS2-Rostlöser für 99cent aus dem Baumarkt. Ich verwende seit Jahren nix anderes !! Preis-Leistungsverhältnisist einfach unschlagbar
Edit: Wenn du keine Bühne und keine Grube hast dann lass lieber die Finger von der Lambdasonde. Nicht das dir das Auto auf dem Kopf fällt. Lambdasonden werden generell mit 40NM angezogen. Nicht selten wird ein Lösedrehmoment von 80NM benötigt. Wenn der Wagen dann auf nem Wagenheber steht, dann hast du definitiv schlechte Karten...