HSR/Integral Aktivlenkung defekt?

[McMarv]

Hier mein Update:

Wie angekündigt, habe ich gestern die Manschetten des HSR-Aktors geöffnet und über eine Stunde ordentlich gesäubert, entrostet und geschmiert. Da war einiges rauszuholen! Ich denke eine Mischung aus Rost/Dreck/anderen Oxidationen.

Leider bewegen sich die Hinterräder immer noch nicht jedes mal beim Starten des ABL Auslenktests. Nur sporadisch und wenn man zunächst mehrmals kräftig gegen die Hinterräder tritt...

Der Aktor verharrt am Ende immer bei vollem Einschlag nach links (in Fahrtrichtung). Ich denke also, dass der Aktor innen ebenfalls geblüht hat und sich dann bei Maximalanschlag festsetzt... Oder doch ein Steuergerätemurks?

Über den ABL Hinterachsvermessung konnte ich zumindest (ebenfalls nach einigen Tritten und Versuchen) den Aktor in Mittellage/Nulllage bringen. Diese war nicht verstellt, die HSR (oder Rotorlagesensor?) erkannte die dauerhafte Schiefstellung (Wert lässt sich auslesen). Nach dem ABL Auslenktest verharrt er aber wieder im Endanschlag...

Nun habe ich nochmals die HSR in Mittellage/Nulllage gebracht und vorerst den Schneekettenmodus aktiviert, damit die HSR nicht mitlenkt. Das dürfte aber nur bis max. 65 km/h funktionieren, darüber müsste sich den Modus selbst ausschalten.

Damit ich aber noch ein wenig mobil bin, habe ich vor, die HSR erstmal zu deaktivieren. Softwaretechnisch ist dies zwar nicht vorgesehen, aber so wie ich die FUB Aktivlenklung und FUB HSR verstehe, sollte doch im Störfall/Ausfall der HSR sich der Wagen bzw. die Hinterachse wie eine ohne HSR verhalten. Also Sperre der Hinterachslenkung.

Meine Idee daher, entweder den Strom-Stecker direkt am Aktor trennen oder einfacher die Sicherung F134 (5 A im hinteren Sicherungskasten) rausnehmen.

Nach Schaltplan dürften an der F134 ja nur die

-besagte HSR,
-das PDC (kann ich kurzfristig verkraften),
-der Parkmanöverassistent (habe ich nicht verbaut) und
-eventuell die Servotronic (SVT) [wobei ich dieses Steuergerät nicht im Steuergerätebaum bei mir sehe - eventuell ist es bei mir noch baujahrbedingt im ICM integriert?]

anliegen.

Dann sollte doch der Wagen vorerst fahrbar sein? Außer natürlich das DSC erkennt meine Notlösung und deaktiviert nach und nach alle anderen Funktionen...

Oder meint Ihr, dass es doch am HSR Steuergerät liegen könnte?

LG
Marv