Bremsen: Fahrzeug schüttelt ab und an beim Bremsen

[mb-reifen]

Vorderachse, Bremsen, Lenkung... ist alles neu und tiptop.
An den Reifen liegst auch nicht. Ich habe das problem sowohl mit Sommer als auch mit Winterbereifung.
Und es ist auch erst von ca. 2 Monaten aufgetreten.Und mit dn Rädern fahre ich schon seit 2 Jahren.

Und es ist auch kein Vibrieren, sondern das ganze Auto schüttelt, aber wie.
Das Lenkrad geht bestimmt 3-5cm hin und her, so als wenn man schnell links und rechts lenkt.
Wenn ich in dem Moment voll drauf trete, ist es weg.Oder wenn ich kurz von der Bremse geh und dann stark trete ist es auch weg.

Die Vermutung von meinem Kumpel war, das der ABS+T Block defekt ist.

Wäre das möglich, auch ohne das Innen ein Lämple leuchtet?