Elektrik: Zahnräder von FH-Mechanik defekt?

[Heimo Leder]

Hey Leute,
der Fensterheber meiner Fahrertüre geht nicht mehr ganz hoch, 2cm vor dem Rahmen bleibt er stehen und knackt wie wild.
Habe die Verkleidung abgenommen und festgestellt das der Antrieb am Motor über die Zähne des Zahnrades der FH-Mechanik rutscht.Aber nur kurz bevor die Scheibe oben ist.
Wenn ich die Scheibe von Hand dann ganz nach oben schiebe und sie per Schalter wieder öffnen möchte dann greifen die Zahnräder gar nicht ineinander und das Fenster bewegt sich gar nicht,erst wenn ich es wieder 2cm nach unten schiebe.
Die Zähne des Mechanikzahnrades sind in Ordnung.
Wie komm ich an das Zahnrad am Motor ran?
Muss das ganze nur eingestellt werden?
P.S. Die Gleiter unten an der Scheibe sind auch o.k.
Ich hoffe jeman von Euch kann mir da weiterhelfen!!!