Moin,
ich weiss nicht, ob Euer Tickerproblem behoben ist, aber ich hatte bei meinem V8 auch mal dieses "lastabhängige" Tickern. Im kalten Zustand mörderisch laut, warm fast weg aber bei Last immer wieder da. Der Freundliche hat es gefunden, es war das innere Blech im Krümmer. Getauscht und tickern weg. Ich weiss allerdings nicht, ob die R6 auch doppelwandige Krümmer haben...
Der

hat auch gesagt, dass dieses lose Blech sehr schädlich sein kann, weil davon Stücke zurück in den Motor "gesaugt" werden können.
Grüße