Bremsen: ABS Kontrollleuchte

[2000csbmw]

Hallo,
Lichtmaschine ist 1 Jahr alt und lädt mit ca.14 V.
Sowohl vorne im Motorraum als auch unter dem Rücksitz an der Batterie gemessen.
Batterie ist ca.: 6 Jahre alt und hat nach einer Standzeit von ca.: 2 Stunden ca.: 12,2 V.
Bin gerade dabei ein Steuergeräte Reset zu machen,mal schauen was die ABS Leuchte dann sagt.
Seit ein paar Tagen ist die ABS Leuchte konstant an.
Gruss Dirk