Wünsche Dir viel Erfolg bei Deinem Vorhaben, wird schon passen.
Erst willst Du über CAN nichts senden, dann plötzlich doch sniffen und umsetzen (Klimateil). Also wie jetzt? Den iDrive willst Du auch nicht über CAN ansprechen? Du wirst sehr schnel merken, dass es damit nicht getan ist ein Raspberry einzubauen und drauf Kodi laufen zu lassen, da gehört schon noch sehr viel mehr dazu. Probier erstmal überhaupt nur den iDrive am Raspberry zum Leben zu erwecken...
Was willst Du mit dem Audio-DAC ohne die Verstärker? Du brauchst noch Endstufen...
Es gab schon sehr viele, die sowas in der Art versucht haben und sich daran die Zähne ausgebissen. Es handelt sich um ein hochintegriertes System...