Elektrik: Problem LWR

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Hallo zusammen,
ich fahre zwar einen E34 530i von 1994, aber die Technik zum E32 sollte ja in dem Fall ähnlich sein.
Ich hatte bei meinem Auto lange das Problem mit den Fehlermeldung, verursacht durch die LWR. Kondensatoren haben nicht geholfen, also habe ich beide durch welchen von Johns ausgetauscht. Die Fehlermeldungen sind auch weg und die Motoren bewegen sich. Was mich aber wundert ist, dass sobald ich das Rad auf 0 stelle, stoppen die Motoren. Auch wenn sie die Endposition noch nicht erreicht haben. Ist das normal? Erst wenn ich langsam das Rad Richtung 0 drehe, fahren die Scheinwerfer in die entsprechende Position.
Ich habe ehrlich gesagt keine Lust noch mal alles auseinander zu bauen um das zu prüfen. Könnt ihr mir da helfen?
LG