Getriebe: 730D Schläge im Stand bei "R"

[Pace]

Hallo!

Bei meinem Kumpel seinem 730D vibriert der ganze Wagen wenn man auf "R" geht und auf der Bremse steht!
Es ist wie als hätte das Getriebe nicht genügend Kraft die ganze Zeit die nötige Kraft aufzubringen und so kommt es zu diesem Vibrieren. Im normalen Fahrbetrieb merkt man nichts von der ganzen Angelegenheit!
Auf "D" ist alles ok!
Wenn man bei laufendem Motor unter dem Wagen steht hört man metallische Geräusche unter dem Wandler - ist das normal?

Die Hardyscheibe ist ok und das Getriebeöl mit Sieb wurde erneuert!
Könnte es evtl. vom Mittellager der Gelenkwelle kommen?

Es gab allerdings vor ein paar Monaten schon einmal Probleme mit dem Getriebe und da hat ein Ölwechsel geholfen...

Gruß und danke für jeden Hinweis!