Getriebe: R-Gang fast ohne Funktion

[Bumer 735i HH]

Hallo liebe Forumler!
Habe folgendes Problem: seit knapp 2 Wochen funktioniert mein R-Gang fast gar nicht mehr. Der Wagen rollt zwar nach hinten im R-Gang, sobald ich aber etwas Gas gebe, gibts fast keine Reaktion. Ich habe das Gefüh, als ob sich da was durchdreht. Ich gehe davon aus, dass das Getriebe sich verabschiedet. Der Wagen ist ein 735iA 04/2001 mit 194Tkm.
Was kann ich da am Besten tun? Jemand einen Rat? Ich komme aus Hamburg. Kennt jemand einen Getriebeinstandsetzer in näherer Umgebung?

Danke im Voraus....