Bremsscheibe wann wechseln?

[BMW730iStgt]

Hallo,

habe seit paar tagen ein quietschen beim bremsen, beim starken bremsen hört man kaum was aber beim mittelmässigem bremsen hört man das quietschen sehr deutlich.

habe mir die bremsen angeschaut, beläge sind vorne und hinten noch gut und die bremsscheiben sehen eigentlich aus wie immer.

woran kann ich erkennen ob sie nun gewechselt werden müssen, sieht man das irgendwie oder misst man das ab? (wenn ja ab wieviel wechselt man diese?)

oder müssen sie vielleicht nur gereinigt werden?? (wenn ja welches mittel am besten?)

bin in der hinsicht totaler laie. wäre für jede hilfe dankbar.

mfg und wünsche allen schonmal ein schönes wochenende.