Bezüglich des knatterns...ich kann mir aber nicht vorstellen, daß die Motoren soviel Drehmoment entwickeln, um die Verzahnung zu beschädigen, aber wenn die Zähne schon rund sind, wie du gesagt hast, dann wechsel erstmal den Fensterheber.
Und dann überprüf den Mikroschalter, der für die Endabschaltung zuständig ist, der ist mit am Fensterheber eingeclipst. Wenn der defekt ist, findet keine Endabschaltung statt; den Mikroschalter kannste übrigens von der Beifahrerseite nehmen zum Testen, die sind baugleich.
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