Getriebe: getriebe defekt oder nur elektronik ?

[scsi]

hallo, wir haben einen bmw 735i, bj 96.
automatik. wenn wir auf d schalten, fährt der wagen ganz langsam los, in den zweiten schaltet er spät, und wenn er schaltet, macht es so ein krach, als würde die getriebe kaputt gehen.

wenn wir auf s oder m schalten, tut sich nix. in der anzeige kann man nicht sehen dass es geschaltet worden ist.

das passiert nur ab und zu. heute morgen ist er wieder ganz normal gelaufen, alle gänge konnte man gut schalten.

eben gings wieder nicht. mal gehts, mal gehts nicht.
wenn im display nicht angezeigt wird, welches gang drin ist, hat das auto auch einen leistungsverlust´.
bmw autohaus sagte, die getriebe wäre kaputt, aber sie waren sich auch nicht 100% sicher, weil man bei e38 modellen nicht alles auslesen kann.

woran kann das liegen? kennt sich jemand damit aus ?