TV/Video/HiFi: CD zu mp3, wma, aac, was am besten ?

[Stinger]

hallo zusammen,

folgendes problem :
ich habe ein autoradio welches unter anderem einen usb-anschluss hat.
nun würde ich gerne einige meiner cd´s auf eine usb-festplatte bekommen.

laut herstellerangaben sind die formate "mp3", "wma" und "aac" abspielbar.
nun kommt es mir sehr darauf an so nah wie möglich an die cd-qualität zu kommen.

leider kenne ich mich bisher mit dieser materie nicht gross aus.
darum die frage :
welches format mit welchen einstellungen bietet die beste soundqualität ?
grösse der dateien spielt weniger eine rolle, die festplatte hat genug kapazität

und die zweite frage :
welches programm, egal ob freeware oder kostenpflichtig, sollte ich da nehmen ?

für tipps und anregungen wäre ich sehr dankbar,

gruss, uwe