Getriebe: 750 Getriebe ruckelt, Getriebeschaden?

[Timo750]

Hallo zusammen,
mein Getriebe ruckt sporadisch im 2-5sec Abstand bei untertouriger Fahrweise (bergauf Drehzahl< 2000 U/min).
Es fühlt sich an, als würde die Wandlerüberbrückung unsauber und fehlerhaft agieren.
Die Schaltvorgänge sind beim Ausrollen lassen teilweise härter wie gewohnt, vor allem kurz vor Stillstand.(Zurückschalten in 1. Gang) Bei Gaswegnahme in unteren Geschwindigkeitsbereichen ist teilweise auch ein ruckeln bemerkbar, 1-2 mal war dies auch von einem härteren Schlag begleitet.
Gestern ging das Getriebe (nach gemäßigter Fahrweise)beim rangieren beim Schalten von R in D in Notprogramm. Nach Neustart war alles wieder ok. Die Symptome machen sich seit ca. 2-3 Wochen schleichend bemerkbar.
Schalten unter Last macht aber keine Probleme KM-Stand 165tkm, Wartung wurde meines Wissens noch nie gemacht.
Hat jemand eine Ahnung was mich erwartet?

Ich freue mich auf eure Antworten.

Gruß Timo