Getriebe: Rückwärtsgang 740i manchmal nicht kraftschlüssig.

[Marc740i]

Guten Morgen liebe Leute. Bei meinen 740i, EZ94,e34 gibt es neuerdings folgendes Problem.....wenn der Wagen nach langer Fahrt richtig warm ist, wird der rueckwaertsgang nicht kraftschluessig, aber auch nicht immer. Ein Schema ist mir da jetzt nicht aufgefallen daes jetzt unregelmaessig aufgetreten ist. Das Auto laesst sich dann mit Hand weg schieben. Nach Ca. Einer halben Stunde standzeit legt das getriebe den Gang wieder ein, ohne ruckeln, ohne alles....das getriebe schaltet dann echt perfekt. Im kalten Zustand ist es noch nicht vorgekommen. Kann mir jemand helfen bitte?