Hi Thomas,
ich bin da nicht so bewandert im Getriebe, aber das klingt schon nach "überholungsbedürftig".
Frag doch mal Rogatyn (wenn es den hier noch gibt?), er ist doch in Sachen ZF Automaten sehr kompetent wie man so mitbekommt
Wenn es nicht die mech. Verbindung vom Wählhebel zum Getriebe ist (Seilzug nicht korrekt eingestellt), dann würde ich auf Innereien tippen.
Hat sich das Öl denn verfärbt? (nur aus Interesse)
Wenn R mal funktioniert (mit 100% Kraftschluss), mal nicht (nicht einrastet oder eher rutscht?) sollte mit den Kupplungspaketen ja eigentlich alles ok sein.
Gruß und gute Besserung !
Dennis