Hast du mal geschaut ob die Magnetventile für die Vanos Ok sind? Evtl mal gereinigt (sieb)?
Wenn der Fehler da ist zieh mal die Stecker von den Magnetventilen ab ob es dann besser wird.
Wenn du schon soviel Kilometer drauf hast würde ich auch den Kettenspanner mal tauschen (beide) rein vorsichtshalber.
Evtl. auch mal den Lauftmassenmesser tauschen, hier nur den Orginalen von BMW nehmen oder mal mit einem Forumskollegen quer tauschen zum testen.
Sind die Zündspulen sauber ? kein Öl?
Wurden die Ventilschaftdichtungen bei dir gemacht?, dabei wird of der Excenterwellensensor beschädigt (riss).
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