DISA Temperaturschwelle Motorschutzmodell bedeutet, dass der E-Motor der Antriebseinheit (Sauganlage) überhitzt aufgrund von "Schwergängigkeit/Klemmung" ?!
Ich habe zur Zeit das selbe Problem mit der Antriebseinheit. Die Saugrohrlängen sind freigängig. Habe die Antriebseinheit mal zerlegt und festgestellt, dass der mechanische Teil samt Kohlebürsten tadellos ist. Der Defekt befindet sich an dem (Potentiometer) der die Anschläge links/rechts misst, dort befinden sich 6 kleine Kontaktfäden (Haardünn). Die sind so dünn und so dicht nebeneinander angeordnet, dass ich diese nicht löten konnte, deswegen habe ich jetzt eine neue/gebrauchte Antriebseinheit bestellt.
Zu deinem Lambdasondenfehler kann ich nichts sagen.
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Gruß Chris 
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