Abgasanlage: Lambdasonde kaputt, AU bestanden?

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Tja, da hab ich die Lambda-Sonde mal nach der Anleitung im Bentley prüfen wollen. Daß der Heizdraht Durchgang hat, also nicht unterbrochen ist, habe ich ja noch messen können. Das geht ja bei getrenntem Stecker. Um die Spannung nachzumessen, muß der Stecker aber wieder zusammen sein. Irgendwie habe ich es auch geschafft, die Gummikappe ohne Zerstörung derselben abzuziehen, allerdings bin ich mit meinen ungelenken Fingern in der Enge des Motorraums (und dabei ist das nur ein 6-Zylinder mit soooooo viel Platz) nicht in der Lage, die Meßspitzen entsprechend zu platzieren. Gibt's da 'nen Trick? Oder muß ich den Stecker erst aus dem Halter nehmen? Wenn ja, wie geht das? Halter vom Motorblock abschrauben?