Da wirst du nicht drumrum kommen wenn du dich auf die Fehlersuche machst.

Lenkwinkelsensor ist ein Teil davon. Wenn der kaputt ist, treten verschiedene Fehler auf. Ich bin auch nur drauf gekommen weil ich alles auseinander gerissen habe. Wenn der Blinkerhebe lnicht mehr so funktioniert wie er soll, deutet das auf einen Defekt in diesem Bereich hin. Dann eben noch dein DSC INTF. Da gehts dann weiter mit der Suche.
Es kann dir keinergenau sagen was kaputt ist.Da musst du Stück für Stück selbst durch messen.