das Anmelden ist nicht das Problem.
TÜV und Vollabnahme... evtl. die gelben Abblendlampen gegen weiße tauschen.
Die größere Sache (es herrais zu finden) wird das mit den Steuern sein.
Am besten beim nächsten deutschen Zoll nachfragen.
Das ist das einfachste... oder
www.Googel.de...
Bei "war mal in D gefahren" und Import nach B.
Dann wieder zurück in D kann es sein, dass das Dich gar nichts kostet, oder Du gar Gelb von Belgien zurück bekommst (glaube ich nicht)...
Es kann aber auch richtig kompliziert werden....
Nachfragen beim Zoll und die können verbindliche Auskunft geben, da es sich hier ja um einen Sonderfall handelt. ...
Falls der Original Brief (Deutsch) noch vorhanden ist kann es extrem billig und einfach werden....